更新时间:2025-12-19
力士乐安全区??镠SZ01.1-D08-D04-NNNN;重量 0.65kg距设备顶部的距离 40mm距设备底部的距离 40mm允许的环境温度范围 0...55℃允许相对湿度 5...85%冷却类型 n控制电压供电额定控制电压输入 19.2...30V功耗 0.5W输出电流 3.4A
力士乐安全区??镠SZ01.1-D08-D04-NNNN,武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品,产品实拍,原厂原装,客户买的安心,用的放心。常用产品现货供应,欢迎新老客户询价采购!





力士乐REXROTH安全区模块HSZ01.1-D08-D04-NNNN
R911339573 HSZ01.1-D08-D04-NNNN
安全区域??镠SZ01
安全区??镠SZ01属于力士乐IndraDrive产品系列,提供以下安全功能:
—安全区确认(SZA)
—安全区错误(SZE)
—安全门锁(SDL)
2×8个数字输入端,用于安全区用户的安全功能双通道集体选择,或16个输入端用于单通道选择
—当所有安全区用户发出安全信号时,提供2×1数字动态输出(1对输出)用于安全区确认
—当至少一个安全区域用户发出错误信号时,为安全区域错误提供2×1数字动态输出(1对输出)
—2×1数字动态输出(1对输出)用于监控接线情况
—2个1位数字输出(1对输出)用于控制安全门锁装置
—安全区??榈氖淙胧涑龆擞氚踩钠渌没е浯嬖诘绺衾?/p>
防护等级 IP20
导电性污垢污染 不允许(您可以?;ど璞该馐艿嫉缧晕酃傅奈廴荆?,按照IEC529标准,将设备安装在防护等级为IP54的控制柜中。)
允许安装位置 控制柜中的垂直方向
重量 0.65kg
距设备顶部的距离 40mm
距设备底部的距离 40mm
允许的环境温度范围 0...55℃
允许相对湿度 5...85%
冷却类型 n
控制电压供电
额定控制电压输入 19.2...30V
功耗 0.5W
输出电流 3.4A
力士乐REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驱动器包-DIAX04
DIAX04力士乐Indramat驱动器的??榛拍钍迪至私涣髑鞯牧榛钭楹希源唇ń鍪迪忠桓龉┯Φピ慕舸招颓靼?。
与MKD、MHD、1MB和2AD交流电机一起,HDD和HDS驱动器是快速响应驱动器,适用于伺服和主驱动器,能够用于机床、纺织、印刷和包装机,或机器人和搬运机等任务。
供应单位
HDD和HDS驱动器控制器用于连接HVE或HVR电源??椤U庑┠?樘峁┛刂破魉璧乃行藕藕偷缭吹缪埂?/p>
附加单元
如果电源系统不能再生,并且所需的驱动性能很高,则可能需要额外的制动电阻器HZB来控制断开产生的能量。
如果启停循环次数较高,则可能需要使用额外的电容器模块HZK。
此外,还提供了电源连接模块HZF。
电动伺服驱动器和控制器的安全说明
介绍
在使用设备之前,请阅读产品附带的说明,以消除人身伤害或财产损失的风险。始终遵循这些安全说明。
未事先阅读产品附带的所有文档,请勿尝试安装、使用或维修本设备。在任何时候使用设备之前,请阅读并理解这些安全说明和设备的所有用户文档。
Rexroth Indramat GmbH不对因未遵守说明书中给出的警告而造成的损害承担责任。
适当和正确的运输、储存、组装和安装以及操作和维护中的注意事项是该设备和安全操作的先决条件。
电气设备方面受过培训且合格的人员:
只有经过培训且合格的人员才能在该设备上或其附近工作。如果人员对产品的组装、安装和操作有足够的了解,并且了解本说明书中提到的所有警告和预防措施,则他们是合格的。
此外,应根据安全工作实践和常识的要求,对他们进行培训、指导和资格认证,以打开和关闭电路和设备,将其接地并进行标记。他们必须有足够的安全设备,并接受急救培训。
只能使用制造商批准的备件和附件。
遵循使用国针对特定应用的所有安全法规和要求。
该设备是为安装在商用机械上而设计的。
必须遵守产品文档中给出的环境条件。
仅使用项目规划手册中明确批准的安全功能。
例如,以下使用区域是不允许的:建筑起重机、载人或货运电梯、载人设备和车辆、炼油厂、危险品运输、对高频敏感的应用、采矿、食品加工、防护设备控制(也在机器中)等。
只有在确保安装产品的机器符合要求后,才允许启动。
只有在满足应用程序的情况下,才允许进行操作。
根据EMC要求进行安装的说明可在INDRAMAT文件“传动和控制系统中的EMC"中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士乐REXROTH伺服驱动器
力士乐IndraDrive驱动系统,带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士乐IndraDrive驱动控制器,控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士乐IndraDrive控制器的基本设计
驱动控制器由两个重要部分组成:
电源部分
控制部分
传送
控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准,驱动控制器出厂时提供,并配有控制部分。在特殊情况下,可以单独交付控制段。
控制部分的安装和拆卸
如果控制部分单独交付,请遵守以下说明:
操作不当有损坏控制部分的风险!
只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。
力士乐IndraDrive控制部分
控制部分通过电源部分(24V电源)的端子连接器24V和0V供电。
控制部分的基本电路板
根据可配置控制系统配备的选项,必须添加可选??榈墓?。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。
X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。
控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。
要在一个端子连接点中连接两条导线,请执行以下操作:
使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线
使用相同横截面的导线
使用TWIN卡套
带弹簧端子的连接
弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。
组装连接时,请确保
导线端部的剥离长度为10毫米
将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中
尽可能不要使用实心电线
使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接
带螺纹接线板的连接
在螺丝接线板上,使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。
组装连接时,确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。
配件
对于控制部分,有以下附件:
光纤电缆连接
将光纤电缆连接到SERCOS接口
HAS5.1-003,用于编码器仿真的信号电平转换器
将可选??镸EM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围
HAS05.01-005,信号电平转换器RS232/RS485
将串行接口(X2)从RS232标准转换为RS485标准
HASP05.1-007,D-Sub到端子连接器的适配器
安全技术通用适配器
力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号:
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911329914 CSH01.3C-SE-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328760 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911330227 CSH01.1C-SE-ENS-EN1-NNN-S2-S-NN-FW+R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN
力士乐REXROTH伺服控制器CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
IndraDrive 控制单元
IndraDrive 控制单元适用于标准及应用。此装置提供集成运动逻辑、多种技术功能、认证的安全技术和标准化接口。其性能、功能和配置各不相同,可以与各种版本的固件和操作面板相结合使用。
""ADVANCED""单轴控制单元符合控制标准和动态的要求。支持一系列广泛的控制通信和编码器接口。集成了数字和模拟输入输出,用于与高级别控制系统通信,并且可通过数字和模拟输入输出扩展程序和编码器模拟输出进行升级。""ADVANCED""控制单元是 Motion Logic MLD(集成了驱动器的 PLC)的理想平台。
特点
从标准应用到应用个性化解决方案
集成安全技术
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
通用型开放式接口
Sercos Master 或多以太网接口(Sercos III、EtherCAT、PROFINET IO、EtherNet/IP、Powerlink)
固件功能广泛,包括兼容 IEC 的运动逻辑(Sercos主??樯系拇又峥赡芏啻?9 根从)
两个其它可选设备(PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二/三多编码器接口、输入输出扩展)
规格
通信多以太网
操作部件带操作部件,固件必须单独订购
接口 4安全扭矩关闭(SIL3/第3类PL e)
接口 2编码器 EnDat2.1/1Vpp/TTL
接口 3交叉通信
接口 1编码器IndraDyn/Hiperface/1Vpp/TTL
力士乐REXROTH伺服控制器
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW+R911347470 FWA-INDRV-MPM-20VRS-D5-1-NNN-NN
从标准应用到应用个性化解决方案
集成安全技术
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
多以太网接口(Sercos,EtherCAT,PROFINET IO,EtherNet/IP,Powerlink)
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
通用型开放式接口
固件功能广泛,包括兼容 IEC 的运动逻辑
其它可选设备(PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二多编码器接口、输入/输出扩展)
产品属性
通信多功能以太网
操作部件带标准操作部件,固件必须单独订购
接口 4未配备
接口 2多编码器接口
接口 3(安全技术)Safe Motion
接口 1多编码器接口
接口 6(安全技术轴 2)Safe Motion
接口 5未配备
重量 [kg]0.8
力士乐REXROTH变频器 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911308415
IndraDrive C (HCS03) 变频器,210 A
IndraDrive C (HCS03) 变频器涵盖了高千瓦级功率范围。此装置设置了一个控制单元插槽,有各种接口,用于连接自动化环境,适用于编码器系统、安全技术和其他数字及模拟信息等。
1.5x 过载容量
紧凑型设计,适合于单轴应用
产品属性
冷却系统类型内部空气冷却
电流 [A]210
持续电流 [A]145
宽度 [mm]350
高度 [mm]315
深度 [mm]440
国际?;ご?span style="white-space:pre">IP20
标称电源频率 [Hz]50-60
功率(无节流) [kW]68
连续功率(无节流) [kW]47
功率(带电源节流) [kW]124
连续功率(带电源节流) [kW]85
输出频率 (@4kHz 开关频率) [Hz]0-400
输出频率 (@8kHz 开关频率) [Hz]0-800
输出频率 (@12kHz 开关频率) [Hz]0-1200
输出频率 (@16kHz 开关频率) [Hz]0-1600
电源连接电压 (3 AC) [V]400-500
输出电压3 x AC 0 ... 480 V
重量 [kg]39
力士乐REXROTH控制器
范围
这些操作说明适用于控制器的所有变体,其类型代码开头如下:
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交货范围
控制器
操作说明
风扇(仅与L85控制器一起提供)
输入插头(仅包含在L25控制器的供货范围内)
端座
屏蔽板
插座条(已安装)
防静电袋
锂电池(已插入)
控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。
操作只能在明确指定的配置和组件组合中进行,并使用相应功能描述中指定的软件和固件进行。
控制器的应用领域包括:
搬运和装配系统
包装和食品机械
印刷机和纸张加工机
机床
木工机械
控制装置只能在规定的安装和安装条件下、指定的使用位置和指定的环境条件(温度、防护等级、湿度、EMC等)下运行。
风扇是易磨损的机械部件
使用寿命尤其取决于温度。
风扇寿命:
24°C下95000小时
可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。
允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环,则必须使用风扇。
一般技术数据
处理器控制器L25:Renesas SH7785,576 MHz(CPU CLK)
控制L45:AMD LX800,500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M,1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo,1.2 GHz
内存控制器L45、L65、L75和L85:
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可选择的
8或16 MB SRAM电池缓冲
控制L25:
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能??榻涌?力士乐PC104PLUS
I/O终端接口 力士乐内联接口
通信接口(L45、L65、L75和L85上)
1个以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX)
1×Profibus-DP主从接口
1个以太网端口(2个RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或Ethernet/IP)
可选择的
1×第三代Sercos主从接口(2×RJ 45)
通信接口(在L25上)
1个以太网端口(RJ 45,10/100 Base-T)
1×Sercos第三代主从接口
Sercos主从接口的替代方案
1×Profibus DP主/从接口或
以太网端口(RJ 45,10Base-T,100Base-TX),用于TCP/IP或RT以太网(Profinet RT或以太网IP)
1×单极就绪触点
数字输入和输出(仅限L45、L65、L75和L85)
8 x电流隔离数字输入
8个电流隔离数字输出
重量1.8 kg
防护等级IP 20
电源和功耗
控制器提供24 V电源。工作电压如下:
根据DIN EN 61131-2的数值:
额定电压DC 24 V
公差-15%,+20%(无残留波纹)
残余波纹±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在额定电压下从ULS获取控制器的电流,以及所有连接的功能??楹驮谙叨俗?/p>
控制L25:2 A
控制L45:2.6 A
控制L65:3.0 A
控制L75:2.9 A
控制L85:3.0 A
UM和US控制器的电流消耗
总计最大8 A
控制器的功耗(不带连接的I/O和功能模块)
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作电压和电流、功耗
控制器必须施加三个工作电压(分段电压US、电源电压ULS和主电压UM)。
确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。
标准含义
DIN EN 60 204-1机械电气设备
DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求
DIN EN 60 529?;さ燃叮ɡ缤饪呛桶沧翱占洌?/p>
UL 508工业控制设备
力士乐REXROTH控制器订货号和型号:
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
力士乐REXROTH电源滤波器
R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN
电源滤波器确保符合EMC限制,并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元匹配,并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合,您可以实现运行。
适用于 IndraDrive C, HCS02
适用于 IndraDrive C, HCS03
适用于 IndraDrive M, HMV01
适用于 IndraDrive C, HCS02
适用于 IndraDrive C, HCS03
适用于 IndraDrive M, HMV01
产品特性
电源再生
连续电流[A]94
额定电流[A]94
电源电压(3 AC)[V]380-480
EMC领域符合 DIN EN 61800-3 标准 C2 类的要求,扩展频率范围符合生产环境标准 EMC ILA
适用范围6轴,电缆长度大240米
重量[kg]17
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
IndraDrive C (HCS02) 变频器,11.5 A
IndraDrive C(HCS02)转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽,该插槽具有各种接口,用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计,适用于单轴应用
产品特性
冷却类型
内部空气冷却
电流[A]11.5
连续电流[A]4.5
电源电压(1 AC)[V]200-250
电源电压(3 AC)[V]200-500
开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400
标称网络频率[Hz]50-60
开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800
开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200
开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600
输出电压3 x AC 0。。。主接线电压V
功率(无节流)[kW]5.
功率(带主油门)[kW]5.
连续功率(无节流)[kW]2.1
连续功率(带电源节流)[kW]2.1
保护等级IP20
宽度[mm]65
高度[mm]251.5
深度[mm]290
重量[kg]3
力士乐REXROTH刹车电阻
R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN
产品特性
额定功率[kW]0.47
连续功率[kW]0.47
中间电路电压直流700伏
连续制动功率(制动电阻)[kW]0.47
制动功率(制动电阻))[kW]56
?;さ燃?span style="white-space:pre">IP20
宽度[mm]223
高度[mm]300
深度[mm]210
重量[kg]6.01
力士乐REXROTH电源设备HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
HMV01 电源设备从电源电压生成直流总线电压。包括整流器和整流器/再生变体。整流器/再生变体也可将再生能源反馈回电源网络,使得直流总线电压保持在恒定水平,不受电源电压影响。根据大小不同,电源设备设置了集成部件,如:电网接触器、制动晶体管或制动电阻器。空气冷却是可用的冷却方式。
防护等级IP20
整流器或整流器/再生功能
产品属性
冷却系统类型内部空气冷却
电源供电
国际?;ご?span style="white-space:pre">IP20
标称电源频率 [Hz]50-60
功率(无节流) [kW]45
连续功率(无节流) [kW]18
功率(带电源节流) [kW]45
连续功率(带电源节流) [kW]30
中间电路电容 [mF]1.41
连续制动功率(制动电阻器) [kW]1.5
最大制动功率(制动电阻器) [kW]36
电源连续电流输入 (3 AC) [A]51
电源连接电压 (3 AC) [V]380-480
输出电压435 ... 710V DC
中间电路电压DC 700 V
外部控制电压24 V ± 5 %
重量 [kg]13.44
力士乐REXROTH电源设备
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
HMV01 电源设备从电源电压生成直流总线电压。包括整流器和整流器/再生变体。整流器/再生变体也可将再生能源反馈回电源网络,使得直流总线电压保持在恒定水平,不受电源电压影响。根据大小不同,电源设备设置了集成部件,如:电网接触器、制动晶体管或制动电阻器??掌淙词强捎玫睦淙捶绞健?/p>
产品特性
冷却类型内部空气冷却
外部控制电压24 (±5%)
供给馈入
电源电压(3 AC)[V]380-480
电源输入连续电流(3 AC)[A]204
标称网络频率[Hz]50-60
输出电压435...710伏直流电
中间电路电压直流700伏
中间容量[mF]5.64
连续制动功率(制动电阻)[kW]2.5
功率(无节流)[kW]180
制动功率(制动电阻))[kW]130
功率(带主油门)[kW]180
连续功率(无节流)[kW]72.
连续功率(带电源节流)[kW]120
?;さ燃?span style="white-space:pre">IP20
重量[kg]32
力士乐REXROTH电源设备
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
HMV01 电源设备从电源电压生成直流总线电压。包括整流器和整流器/再生变体。整流器/再生变体也可将再生能源反馈回电源网络,使得直流总线电压保持在恒定水平,不受电源电压影响。根据大小不同,电源设备设置了集成部件,如:电网接触器、制动晶体管或制动电阻器??掌淙词强捎玫睦淙捶绞?。
产品特性
冷却类型
内部空气冷却
外部控制电压24 (±5%)
供给反馈
电源电压(3 AC)[V]380-480
电源输入连续电流(3 AC)[A]26
标称网络频率[Hz]50-60
输出电压750V直流
中间电路电压直流700伏
中间容量[mF]0.705
制动功率(制动电阻))[kW]36
连续制动功率(制动电阻)[kW]0.4
功率(带主油门)[kW]45
连续功率(无节流)[kW]10.8
连续功率(带电源节流)[kW]18
?;さ燃?span style="white-space:pre">IP20
重量[kg]15
力士乐REXROTH控制装置
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压,并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压,用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包,从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项,可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3,用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型内部空气冷却
电流[A]110
连续电流[A]68.5
电源电压(3 AC)[V]254-750
开关频率/输出频率(@4kHz)[Hz]0-400
开关频率/输出频率(@8kHz)[Hz]0-800
开关频率/输出频率(@12kHz)[Hz]0-1200
开关频率/输出频率(@16kHz)[Hz]0-1600
输出电压0-500伏
额定发动机功率类型。[kW]37
EMC领域EN 61800-3
?;さ燃?span style="white-space:pre">IP20
宽度[mm]125.
高度[mm]440
深度[mm]309
重量[kg]10
力士乐安全区??镠SZ01.1-D08-D04-NNNN